作者：王宗开，孙强，刘洋，林南均

摘要：针对传统人工势场（traditional artificial potential field，T-APF）算法在自主船舶应急避碰场景中存在的局部最优问题和动态障碍物避碰局限性问题，提出一种基于最近会遇时间（time to closest point of approach，TCPA）和最近会遇距离（distance to closest point of approach，DCPA）的优化人工势场（enhanced artificial potential field，E-APF）算法，通过重构斥力势场函数，引入动态权重调整机制，并结合相对运动态势设...

作者：李爱娟，孙超，王特，刘刚，高博逊

摘要：为解决两轮自平衡机器人（two-wheeled self-balancing robot, TWSBR）在实际运行中稳定性差、轨迹跟踪误差大、控制策略复杂等问题，对TWSBR进行动力学和运动学分析并建立数学模型，基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)设计前向控制系统，基于滑模变结构控制(sliding mode variable structure controller, SMVSC)设计转向控制系统，对LQR前向控制系统和SMVSC转向控制系统进行仿真试验。仿真试验表明：TWSBR实...

作者：张运清，吴军鹏，赵庆云，刘康

摘要：为改善以横梁受力为主的悬吊桥面系拱桥受力状态，采用更换吊杆及增设钢管桁架纵梁加固改造方案，以一座系杆拱桥为研究对象，在恒载、活载、温度荷载组合下分析加固改造后的拱桥结构动力性能。结果表明：吊杆断裂后对同侧相邻吊杆内力影响较大，安全系数满足《钢管混凝土拱桥技术规范：GB 50923—2013》要求，与断裂吊杆距离越远，对其余吊杆内力影响越小，对断裂吊杆异侧吊杆内力影响较小；吊杆断裂对系梁位移影响明显；对吊杆...

作者：王泳海，李伟，卢善超，王日升，张永壮，吴鸿芮，许茂林，张韬

摘要：为精准获得耦合场作用下基坑支护变形规律，以实际高水头工程为依托，采用有限元软件PLAXIS对多场耦合作用下的基坑开挖支护体系进行有限元模拟，工程开挖中对支护结构薄弱环节的水平位移、地表沉降及坑底隆起等关键变形指标实时监测，并将实测结果与模拟分析结果对比分析。结果表明：1）考虑高水头耦合作用的基坑开挖支护最大水平位移出现在距桩顶约7.5 m处，最大水平位移为41.771 mm，地表最大沉降位于距基坑约5.0 m处，最大沉...

作者：吴国华，马文龙，展玉华，董舒静，赵瑜隆

摘要：为解决超高墩柱在传统液压爬模施工工艺中存在的变形问题，采用一种液压爬模系统定位方法，按施工方案定位、组装支架，初步装配液压爬模。采用三维扫描技术对墩柱定位进行复测和微调，确保液压爬模系统能精确安装到位；以点法向量夹角、曲率差异等参数作为分割准则，采用优化区域生长算法进行墩柱点云平面分割，将获得的关键点三维点云数据转换至二维平面，通过线性拟合等确定坐标范围，反算对应三维空间中墩柱控制点坐标；采用...

作者：李强飞，王琨，谢丹丹，孙星辰，姜自玉，郭仁亮，刘赢昌

摘要：为研究改性玉米秸秆纤维质量分数对沥青混合料高、低温性能的影响及纤维的分散均匀性，制备改性玉米秸秆纤维质量分数分别为0、0.2%、0.4%、0.6%、0.8%的沥青玛蹄脂碎石混合料（stone mastic asphalt，SMA）-13，进行车辙试验和低温小梁弯曲试验（试验温度分别为-5、-10、-15 ℃），采用方差分析与效应量分析，并结合低温弯拉强度、弯曲劲度模量、弯拉应变的标准差和改性玉米秸秆纤维质量分数，提出玉米秸秆纤维分散均匀性指数。...

作者：付光辉，徐钦升，张铭剑，芮照诚，郑世瑞，狄恩州，金钊

摘要：为提高废旧沥青混合料（reclaimed asphalt pavement，RAP）的再生利用水平，降低热再生过程中回收沥青的二次老化，保证再生沥青混合料的路用性能，在70#基质沥青中掺加回收沥青、生物油再生剂和温拌剂制备温拌再生沥青胶结料，回收沥青与基质沥青的质量比分别为0、20%、40%、60%、80%，生物油再生剂的质量为回收沥青质量的10%，温拌剂的质量为基质沥青与回收沥青总质量的2%。通过旋转黏度试验、多应力蠕变恢复试验和线性振幅扫...

作者：郭培培，季宏宇，王胜利，涂雄伟，胡朋，迟连阳

摘要：为研究地下水位变化对粉土区综合管廊位移的影响，采用有限元软件PLAXIS 3D构建埋地综合管廊数值模型，为验证综合管廊数值模型的可靠性，根据相似定理建立埋地综合管廊缩尺模型，缩尺比例为1∶20；通过改变地下水位、河道水位和埋深，模拟分析综合管廊位移的变化情况。结果表明：1）缩尺模型试验验证了数值模型的渗流参数设置合理，可用于分析不同地下水位变化对综合管廊位移的影响。2）随地下水位垂直下降幅度增大，竖直方向距...

作者：颜艳语，王宝义

摘要：为促进商贸物流高质量发展与区域协调，选取53个商贸服务型国家物流枢纽承载城市为研究样本城市，基于53个样本城市2014—2022年的面板数据，构建包含经济发展水平、商贸发展水平、基础设施水平、物流发展水平、人才信息潜力等5个维度的商贸服务型国家物流枢纽承载城市评价指标体系，采用熵权-逼近理想解排序（technique for order preference by similarity to ideal solution，TOPSIS）法计算样本城市的综合发展水平得分，构建...

作者：李佰辰，李佳培，葛明娜

摘要：为评价京津冀区域的智慧物流效率，基于京津冀区域2013—2022年智慧物流的投入指标、产出指标和影响因素数据，采用数据包络分析（data envelopment analysis，DEA）模型测算京津冀区域智慧物流的技术效率、纯技术效率和规模效率，通过截断回归模型（Tobin′s probit model, Tobit模型）分析经济发展水平、行业因素、能源利用率、数字化销售收入和互联网发展水平等影响因素对京津冀区域智慧物流效率的影响程度。结果表明：2013—2...