作者：张浩晨，张竹林，史瑞岩，曹士杰，王文翰，雷镇诺

摘要：为提高复杂交通场景下车辆目标检测模型的检测精度，以YOLOv8n（you only look once version 8 nano）为基准模型，设计具有复合主干的Neck-ARW（包括辅助检测分支、RepBlock模块、加权跳跃特征连接）颈部结构，减少信息瓶颈造成沿网络深度方向的信息丢失；引入RepBlock结构重参数化模块，在训练过程中采用多分支结构提高模型特征提取性能；添加P2检测层捕捉更多小目标细节特征，丰富网络内小目标的特征信息流；采用Dynamic Head...

作者：郭懿天，张萌萌，潘景宜

摘要：为准确评估高速公路行车风险，综合考虑微观驾驶行为和宏观交通环境，选取速度离散度、加速度变化率、碰撞时间占比、空间占有率及中大型车占比为行车风险的评价指标，提出基于熵权法（entropy weighting method，EWM）与模糊综合评价（fuzzy comprehensive evaluation，FCE）的EWM-FCE高速公路行车风险评价模型。通过问卷调查数据标定EWM-FCE模型的组合隶属度函数，以山东省某高速公路路段为例，评价此路段的行车风险，并将其评...

作者：康佳宜，咸化彩，曾辉莉

摘要：为提高城市道路交通安全，以车辆轨迹数据为基础，以济南市经十路某路段为研究对象，将道路划分为120个有效路段，研究道路坡度、交叉口、车道、公交车站、人行横道、辅道、交通吸引点等交通条件对车辆加速占比和减速占比的影响，选取主要影响因素建立驾驶行为与交通条件的多元Logistic回归分析模型，并选取长5 km的城市主干路为案例验证模型的适用性。结果表明：平坦路段、有交叉口路段更易产生加速和减速行为；有人行横道路段的...

作者：张兴盛，阮久宏，沈本兰，李金城，华超

摘要：针对轨道扣件缺陷复杂程度较高、严重影响列车行车安全、人工巡检效率较低等问题，提出一种基于计算机视觉的轨道扣件缺陷检测算法。考虑轨道扣件缺陷的特征以及检测时所处复杂作业环境，采用ConvNeXt V2模块代替YOLOv5s算法主干网络前端C3模块，采用Efficient Rep网络改进YOLOv5s算法主干网络末端，引入具有动态非聚焦机制的损失函数WIoU加快YOLOv5s算法模型计算收敛速度，形成改进YOLOv5s算法（CR-YOLOv5s算法），检测轨道扣件...

作者：

摘要：为提高雨、雾等恶劣天气下汽车自动紧急制动（automatic emergency braking，AEB）系统的适用性，提出一种基于有限状态机的分级预警与分级制动控制策略。综合考虑驾驶员特性和车辆运行状态，优化碰撞时间（time to collision，TTC）预警阈值与制动临界安全距离，通过控制制动减速度变化率，提高制动过程中的驾乘舒适性。在中国新车评价规程（China New Car Assessment Program，C-NCAP）2021版提出的前车静止（car-to-car rear s...