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作者:曹振,刘洪瑜,田准
摘要:为提高高速公路客车交通安全,降低交通事故率,采集我国华东地区3条高速公路部分路段的客车事故频次、交通量、道路特征、气象条件和节假日占比共2 320条样本数据,考虑事故异质性,建立泊松-对数正态(Poisson-lognormal,PLN)模型、随机参数泊松-对数正态(random parameters Poisson-lognormal,RP-PLN)模型和随机效应泊松-对数正态(random effects Poisson-lognormal,RE-PLN)模型,采用贝叶斯方法和马尔科夫链蒙特卡洛...
作者:班魁国,高佼,阮久宏,沈本兰
摘要:为解决地铁车站隔栏递物异常行为检测中场景复杂度高、识别难度大和误检率高等问题,本文提出一种基于激光雷达和相机传感器数据融合的检测方法。采用体素差分算法处理激光雷达点云数据,划分检测区域体素单元并建立递物触发机制。采用目标锁定算法融合激光雷达与相机采集的数据,补充人体关键点的深度信息,锁定隔栏递物行为目标物。对时空图卷积网络(spatial-temporal graph convolutional network, STGCN)进行轻量化改造,降...
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