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爬壁机器人永磁轮优化设计
作者:闫海涛,徐凤辉,张云
摘要:为解决爬壁机器人永磁轮体积较大、质量较大、吸附力较小等问题,以减小永磁轮质量并增大吸附力为设计目标,结合轻量化设计方法,对永磁轮两侧的导磁盘进行结构优化设计。采用电磁场仿真软件ANSYS Maxwell对永磁轮进行建模仿真分析,获取磁力线分布情况,通过减少磁力线稀疏区域或对永磁轮吸附铁磁壁面无直接作用区域的导磁材料,增加磁力线密集区域的导磁材料,增大永磁轮的吸附力。通过调整导磁盘的主要结构参数,仿真分析永磁...
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高模量沥青混合料在长寿命沥青路面的路用性能
作者:李兵
摘要:为研究高模量沥青混合料在长寿命沥青路面中的路用性能,将高沸点石油融入基质沥青中制备高模量沥青黏结剂(high modulus asphalt binder,HMAB),进行针入度、软化点、脆点和动态模量试验,对掺加HMAB制备的高模量沥青混合料(high modulus asphalt mixture,HMAM)进行动态模量、湿度敏感性、车辙试验和疲劳试验。结果表明:与普通沥青黏结剂相比,HMAB的刚度显著增大,但低温性能降低;在高温条件下,HMAM的动态模量比普通沥...
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基于流变性能的再生剂用量确定方法
作者:丁彬,徐金玉,袁梦,韩超,岳学军
摘要:为提高就地热再生沥青混合料的综合路用性能,基于车辙因子、蠕变劲度、蠕变速率和临界温差等流变性能参数,研究再生剂用量对再生沥青性能的影响,提出根据不同再生剂与回收沥青的质量比下再生沥青连续高温等级和连续低温等级的关系,综合平衡再生沥青高温、低温性能确定再生剂与回收沥青的质量比;根据确定的再生剂与回收沥青的质量比制备沥青混合料,与基于针入度方法确定的再生剂与回收沥青的质量比下沥青混合料的高温、低温...
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非饱和路基一维瞬态响应精确解
作者:杨相如,卜力平,陈雪梅,赵云
摘要:为反应路基非饱和三相介质的实际状态,将路基视为固相与液相不可压缩、气相可压缩的非饱和多孔介质,基于非饱和多孔介质表述方法,考虑惯性、黏滞和机械耦合作用,建立无量纲化的非饱和路基一维波动方程,以一类非齐次边界为例,通过边界齐次化和特征函数法将问题转化为二阶常微分方程初值问题,并用状态空间法求解,获得单层非饱和路基一维瞬态响应的精确解,通过算例验证结果的正确性。分析单层非饱和路基在阶跃荷载和正弦荷...
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加劲肋形式对钢箱梁桥面板受力性能的影响
作者:陈红
摘要:为分析钢箱梁不同加劲肋形式的桥面板受力情况,采用软件ANSYS对上部结构跨径为(32+40+32)m的单箱双室连续钢箱梁建立整体模型及空间全板壳局部模型,获取主梁体系和桥面体系效应,对比分析常用的开口截面(倒T型)加劲肋和闭口截面(U型)加劲肋桥面板结构效应。结果表明:1)由整体模型得到钢箱梁主梁体系受力情况,基本组合作用和疲劳荷载作用下,倒T型加劲肋和U型加劲肋模型的桥面板位移和所受应力相差不大。2)在车辆局部...
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基于主梁损伤的预应力混凝土斜拉桥力学性能退化机理
作者:刘继文,杨广军,姜作仟,杨世龙,宋涛
摘要:为研究车辆及外界因素作用下预应力混凝土斜拉桥主梁力学性能的退化机理,将斜拉索等效为弹性支承,以等效三跨连续梁为基本结构,推导主梁损伤后拉索索力、主梁弯矩及挠度退化规律的解析表达式。研究结果表明:主梁损伤后靠近主梁损伤处的拉索索力增大;主梁损伤后主梁弯矩及挠度变化主要发生在受损跨。算例验证本文给出的主梁损伤后的预应力混凝土斜拉桥力学性能退化理论计算结果的有效性,可用于主梁损伤后斜拉桥主梁力学性能...
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地基承载力不足时桥梁施工支架变形规律分析
作者:马文龙,吴国华,董舒静,展玉华,赵瑜隆
摘要:为预测支架稳定状况,实现有效预警,采用有限元软件MIDAS CIVIL对桥梁承插形盘扣支架进行建模,模拟单点沉降与区域性沉降工况下支架结构的响应特征。采用现场桥梁原位试验法,将模拟数据与实际测量的支架变形数据进行对比分析,论证采用角度变化阈值进行预压和浇筑过程监控的可行性,并获得支架关键位置的变形规律。结果表明:陀螺仪实际测量的支架变形接近模拟数据,施工过程监控角度变化阈值可行。地基承载力不足导致3种不同...
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闽粤琼沿海地区旅游交通碳排放测度与驱动因素分析
作者:张静怡,曹德浩,刘华琼
摘要:为分析闽粤琼沿海地区旅游交通碳排放的动态特征与驱动机制,基于闽粤琼沿海地区2012—2022年的面板数据,采用自下而上法测算闽粤琼沿海地区公路、铁路、民航、水路4种交通方式的旅游交通碳排放量,并分析其动态演变趋势;将Kaya恒等式与对数平均迪氏指数(logarithmic mean Divisia index,LMDI)分解法相结合,分析旅游者规模、旅游产业贡献度、旅游消费水平、旅游交通运输强度、能源强度、能源结构等6个驱动因素的影响效应及...
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考虑异质性的高速公路客车交通事故频次影响因素分析
作者:曹振,刘洪瑜,田准
摘要:为提高高速公路客车交通安全,降低交通事故率,采集我国华东地区3条高速公路部分路段的客车事故频次、交通量、道路特征、气象条件和节假日占比共2 320条样本数据,考虑事故异质性,建立泊松-对数正态(Poisson-lognormal,PLN)模型、随机参数泊松-对数正态(random parameters Poisson-lognormal,RP-PLN)模型和随机效应泊松-对数正态(random effects Poisson-lognormal,RE-PLN)模型,采用贝叶斯方法和马尔科夫链蒙特卡洛...
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基于传感器数据融合的地铁车站隔栏递物检测方法
作者:班魁国,高佼,阮久宏,沈本兰
摘要:为解决地铁车站隔栏递物异常行为检测中场景复杂度高、识别难度大和误检率高等问题,本文提出一种基于激光雷达和相机传感器数据融合的检测方法。采用体素差分算法处理激光雷达点云数据,划分检测区域体素单元并建立递物触发机制。采用目标锁定算法融合激光雷达与相机采集的数据,补充人体关键点的深度信息,锁定隔栏递物行为目标物。对时空图卷积网络(spatial-temporal graph convolutional network, STGCN)进行轻量化改造,降...