作者：赵金洋，张洪丽，张鹏程

摘要：为解决变电站轨道式巡检机器人运行时转速稳定性差的问题，以控制特性较好的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)为驱动电机，设计变电站轨道式巡检机器人驱动系统，计算机器人的结构参数和运动参数，完成电机选型；结合矢量控制(field oriented control，FOC)与空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation，SVPWM)策略，采用软件MATLAB Simulink搭建比例-积分-微分(proportional-integral-deriva...

作者：李青斌，邱绪云，徐文鑫

摘要：为获得用于苹果采摘机械手目标识别模型的苹果图片数据集，提出快速制作苹果采摘机械手图像数据集的方法，通过标注软件获取少量苹果图片数据集，采用图片数据集获得的目标检测模型作为识别模型标记苹果图片。经计算可知：获取的目标检测模型在验证集上的损失为6.803，满足识别苹果图片要求；该模型在标记苹果图片时的正确率为95.8%。由获取的苹果图片数据集训练的目标检测模型的平均识别精度为99.7%，满足采摘机械手的目标识别要...

作者：邹俊杰，胡圣能

摘要：为解决地铁围挡施工占用道路资源、影响道路交通的问题，以郑州地铁12号线经北五路站围挡施工工程为例，通过交通调查分析交通疏导范围内道路的通行能力，根据围挡施工区域的道路条件及交通量，分2期设计施工区围挡方式、交叉口渠化、信号配时及公共交通组织等交通疏导方案，选取平均排队长度与交通延误时间为评价指标，采用软件VISSIM对交通疏导方案进行仿真，依据仿真结果与道路实际情况优化交通疏导方案。结果表明：优化后的交...

作者：李坤，刘杰，郭建民，申永生，王喆

摘要：为提高城市轨道交通网络关键节点的识别精度，基于复杂网络理论、交通网络性能特征，考虑轨道交通站点的城市活力信息，建立关键节点评价指标，采用轻量级梯度提升决策树（light gradient boosting machine，LightGBM）机器学习算法计算逼近理想解排序（technique for order preference by similarity to ideal solution，TOPSIS）法中各项评价指标的权重，提出融合LightGBM算法和TOPSIS法的城市轨道交通关键节点识别模型。以杭州...

作者：张婉凝，郑明明，刘岩

摘要：为减少噪声对客流预测模型的干扰，采用粒子群优化（particle swarm optimization，PSO）算法确定变分模态分解（variational mode decomposition，VMD）的参数，通过PSO算法优化的VMD对原始客流序列进行降噪处理，将客流数据分解为不同时间尺度下的本征模态函数（intrinsic mode function，IMF）和余量；采用贝叶斯优化（Bayesian optimization，BO）算法确定长短期记忆（long short term memory，LSTM）神经网络的超参数，构建P...

作者：杨鑫宇，陈队永

摘要：针对地铁站客流预测方法单一、预测准确度较低等问题，基于贝叶斯优化算法（Bayesian optimization algorithm，BOA）的全局寻优能力，寻找长短时记忆（long short time memory，LSTM）神经网络的最优超参数，提出BOA-LSTM客流预测模型。以石家庄地铁1号线北国商城站为例，根据该站客流特征分别采用自回归移动平均(autoregressive integrated moving average，ARIMA）模型、LSTM神经网络和BOA-LSTM模型预测2021年7、8月工作日与自...

作者：孔维麟，李文栋，杨立柱，张鲁玉，王庆斌

摘要：为降低道路交通事故率，减少事故损失，采用全局遍历性和收敛性较强的自适应学习策略灰狼优化（grey wolf optimizer，GWO）算法，对长短期记忆（long short term memory，LSTM）神经网络中的初始学习率、隐藏层节点数、正则化系数等参数进行优化训练，构建GWO-LSTM道路交通事故量预测模型。以2000—2019年美国道路交通致死事故数据为样本数据，分别采用月粒度、周粒度、时粒度划分交通事故数据，对比分析GWO-LSTM模型、自回归移...

作者：王列妮，胡士克，黄毅，曾琳惠

摘要：为精确划分铁路行车宏观安全风险预警区间，避免仅依赖相关标准规范或人的经验确定安全风险预警区间，且预警区间不具备动态性的情况，建立宏观安全风险预警指标体系，采用K-means聚类算法确定宏观安全风险动态预警区间。通过K-means聚类算法将各指标集划分为好、中、差3类，以3类的上边界分别作为4个预警区间的分割点，确定各指标的4个风险预警等级的预警区间。通过实例验证该算法的可行性和适用性。结果表明：K-means聚类算法可...

作者：李娜，郭垂江，文智丽

摘要：为分析农产品冷链物流企业效率的影响因素，基于农产品冷链物流的特点，考虑企业绿色化发展，分别从财务、客户、绿色环保、冷链运作、科技发展5个维度构建农产品冷链物流企业效率评价指标，将直觉模糊理论与决策试验和评价试验（decisionmaking trial and evaluation laboratory，DEMATEL）相结合，以某企业为例评价农产品冷链物流企业效率。结果表明：环境管理体系认证、冷藏车利用率、研发投入率是影响农产品冷链物流企业发...

作者：郝俊翔，盛武

摘要：为掌握国内、外低碳物流的研究动态及趋势，从中国知网（CNKI）与Web of Science（WOS）核心合集收集相关文献，采用可视化文献分析软件CiteSpace绘制知识图谱，总结分析低碳物流领域的研究现状、研究热点与前沿趋势等。结果表明：国内、外低碳物流文献的年发文量均呈上升趋势，国外年发文量的增长速度、研究作者合作网络密度优于国内；国内、外研究热点主要集中在低碳物流发展策略、碳排放及影响因素、路径优化等方面；国内低碳...

作者：黄晓銮

摘要：为解决土体压实质量的稳定性问题，将判定稳定性问题转换为求解最佳碾压遍数，通过观察不同碾压遍数下压实特征值的变化规律，采用3σ准则-位置剔除的综合方法筛选测试数据，剔除智能压实质量评价中出现的异常特征值，建立并推导压实特征值与碾压遍数的函数模型。结合现场检测数据，将该模型与采用传统筛选数据方法得到的压实特征值与碾压遍数的函数模型进行对比分析。结果表明：该模型可靠性更高，可为评判不同土体的压实稳定性...

作者：黄军瑞，张兆杰，苑兆迪，张欢

摘要：为研究再生沥青混合料的路用性能，采用短期老化法模拟苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物（styrene butadiene styrene，SBS）改性沥青、岩沥青（rock asphalt，RA）改性沥青混合料的老化，将老化后的材料作为废旧沥青混合料（reclaim asphalt pavement，RAP），制备SBS再生沥青、RA再生沥青、普通再生沥青混合料，对比研究三者和普通AC-20沥青混合料的高温稳定性、低温抗裂性、抗车辙性及水稳定性。试验结果表明：2种改性再生沥青...

作者：袁梦

摘要：抗滑磨耗层（open graded friction course，OGFC）OGFC-13、多孔沥青混凝土（porous asphalt concrete，PAC）PAC-13、马蹄脂碎石沥青混凝土（stone mastic asphalt，SMA）SMA-13、悬浮密实型级配沥青混凝土（asphalt concrete，AC）AC-13进行驻波管试验，分析沥青混凝土自身特征及水对沥青混凝土吸声降噪性能的影响。试验结果表明：沥青混凝土的空隙级配越大、表面构造纹理越丰富、试件厚度越大，沥青混凝土的吸声降噪性能越好...

作者：杜以龙，李庆林，仲光军，郇荣建，陈雯雯

摘要：为增大泥岩等固废物在实际工程中的利用率，基于有限元软件COMSOL Multiphysics分析分别处于基本稳定状态、欠稳定状态、不稳定状态时，不同含水率、压实度下泥岩填料路基边坡的位移，研究边坡稳定性的影响因素。研究表明：泥岩填料边坡稳定性随含水率的增大而线性减小，随压实度的增大而缓慢增大；分析泥岩填料路基边坡处于基本稳定状态、欠稳定状态、不稳定状态时的极限水平位移，确定单应力场作用下泥岩填料路用性能阈值的变化...

作者：董煊，迟连阳，王发强，管清泳，王正文，宋志超

摘要：为研究废瓷砖颗粒和石灰土作为填料用于路面底基层的性能，采用低塑性黏土、石灰土、废瓷砖颗粒和水制备试件，对石灰土（替换黏土）质量分数为12%、不同废瓷砖颗粒质量分数下的试件分别进行加州承载比试验、无侧限抗压强度试验、击实试验和固结试验。试验结果表明：添加废瓷砖颗粒提高了试件的最大干密度和最大加州承载比，废瓷砖颗粒质量分数由0增至30%时，最大干密度从1 616 kg/m3增至1 751 kg/m3，最大加州承载比从83.01%增至...

作者：赵盛杰，张运清，孙涛

摘要：为分析某预应力混凝土小箱梁桥建成通车多年后，跨中腹板集中出现大量竖向裂缝的成因，研究采取封闭及梁底板预应力碳纤维板加固后裂缝依旧发展的机理，建立小箱梁桥截面分层模型，分别表征顶板、腹板、底板的物理力学行为，考虑因理论厚度及配筋率差异导致腹板处的混凝土收缩徐变比顶板及底板处大，推导小箱梁截面因非一致性收缩徐变产生自应力的计算方法。以实桥为算例验证此方法的有效性，计算得到腹板中部截面拉应力最大，截...

作者：王兴

摘要：为提高桥梁裂缝宽度的检测精度，提出复杂环境下混凝土桥梁裂缝宽度检测算法。根据图像的灰度转换，调整裂缝的灰度图；对图像进行归一化处理，增强图像细节特征；在复杂背景下识别裂缝图像，在计算图像灰度直方图的基础上构建灰度累积分布函数，结合灰度图的转换，完成混凝土桥梁裂缝图像的直方图均衡化，采用连续曲线的间距计算原理，设计混凝土桥梁裂缝宽度检测算法，实现混凝土桥梁裂缝的宽度检测。结果表明，此算法在噪声环...

作者：刘圣洁，赵之仲，陈旭，隋明言，赵瑜隆

摘要：为有效避免施工过程中的支架坍塌事故，解决预警不及时的问题，建立承插型满堂盘扣支架计算模型，以角度变形为表征指标，分析不同施工工况下支架结构的受力变形，模拟分析支架破坏过程，确定关键测点及预警标准，建立杆件关键测点与角度阈值的对应关系；采用现场桥梁原位试验法，布设9轴姿态角度传感器采集数据，以各测点的角度阈值为监测指标，与现场数据进行对比分析。结果表明：支架的最大变形与最大应力均处在跨中部位；正常...

作者：刘爽，闫少敏，裴旺

摘要：为提高三维场地地震动响应的频域计算效率，基于工程波动理论，推导三维P波、SV波、SH波垂直入射的时域等效节点力公式，采用频域分析相关理论与快速傅里叶算法，将时域等效节点力公式转换为频域计算公式，提高三维频域计算求解效率；同时基于软件ANSYS谐响应分析模块，编写局部场地效应频域分析的核心计算程序，分别验证自由场地、沉积场地、凹陷场地的频域计算结果。研究结果表明：采用谐响应分析能显著提高场地地震动频域的计...